Исследователь Вустерского политехнического института

Премия NSF CAREER Лорису Фичере приведет к новым хирургическим подходам к решению сложных проблем со здоровьем.

Вустерский политехнический институт

видео: Исследовательская группа Вустерского политехнического института разрабатывает процесс, который позволит хирургическим роботам лучше измерять и контролировать температуру тканей. Этот прорыв позволит хирургам проводить малоинвазивные операции более точно и без повреждения здоровых тканей.посмотреть больше

Фото: Вустерский политехнический институт.

Исследователь Вустерского политехнического института (WPI) Лорис Фичера получил от Национального научного фонда награду в размере 599 663 долларов США за пятилетний проект, который позволит новому классу хирургических роботов лечить болезни посредством целенаправленной доставки энергии, например света, без разрезов и травм. прикосновение к тканям человека.

Престижная премия CAREER будет поддержана Фичерой, доцентом кафедры робототехники, в его исследовании интеграции лазеров, радиочастотных и ультразвуковых датчиков в хирургических роботов. В рамках проекта также будут применены исследования Фичеры к экспериментальным устройствам, разрабатываемым в WPI, для хирургии голосовых связок и головного мозга.

«Существующие хирургические инструменты, использующие сфокусированную энергию, такие как лазеры, радиочастотные или ультразвуковые датчики, работают путем нагревания и разрушения тканей», — сказал Фичера. «Следующее поколение энергетических хирургических роботов должно развиваться, чтобы лучше воспринимать и контролировать воздействие тепла на ткани тела, чтобы хирурги могли проводить минимально инвазивные операции более точно и без повреждения здоровых тканей».

Проект основан на предыдущей работе Фичеры над роботизированным устройством для хирургии голосовых связок и объединит его междисциплинарный опыт в робототехнике и влияние, которое сосредоточенная энергия оказывает на ткани человека.

Фичера разработает технику под названием «виртуальная пальпация», которая улучшит восприятие хирургического робота за счет использования энергетических импульсов низкой интенсивности для определения участка тела и определения того, сколько сфокусированной энергии должен применить хирург. Фичера будет использовать это улучшенное восприятие для улучшения контроля и автоматизации хирургических роботов, в том числе ручного лазерного устройства, которое он разрабатывает для испарения опухолей, находящихся в голосовых складках горла пациента. Кроме того, он применит свои методы к моделям, разработанным Грегори Фишером, профессором робототехники WPI, для минимально инвазивной роботизированной системы, которая использует ультразвук для разрушения опухолей головного мозга.

В рамках своего проекта Фичера создаст в своей лаборатории исследовательские возможности для 60 студентов WPI в течение пяти лет и расширит курс для аспирантов по хирургическим роботам.

«Робототехнические системы, использующие сфокусированную энергию, могут превратить хирургию из процедур, в которых используются механические силы для разрезания и растяжения тканей, в нечто, что больше не требует крови и разрезов», — сказал Фичера. «Благодаря новой теории того, как роботы могут взаимодействовать с окружающей средой, мы дадим возможность следующему поколению хирургических робототехников улучшить здоровье человека».

Отказ от ответственности: AAAS и EurekAlert! не несут ответственности за достоверность пресс-релизов, публикуемых на EurekAlert! содействующими учреждениями или за использование любой информации через систему EurekAlert.