Растение

Особенность от 5 июня 2023 г.

Эта статья была проверена в соответствии с редакционным процессом и политикой Science X. Редакторы выделили следующие атрибуты, гарантируя при этом достоверность контента:

проверенный фактами

надежный источник

корректура

Ингрид Фаделли, Tech Xplore

Многие существующие системы робототехники черпают вдохновение из природы, искусственно воспроизводя биологические процессы, естественные структуры или поведение животных для достижения конкретных целей. Это связано с тем, что животные и растения врожденно наделены способностями, которые помогают им выживать в соответствующей среде обитания и, таким образом, также могут улучшить производительность роботов за пределами лабораторных условий.

Исследователи из лаборатории робототехники, основанной на мозге (BRAIR), Института биороботики Школы перспективных исследований Сант-Анна в Италии и Национального университета Сингапура недавно разработали контроллер на основе растений, который может улучшить производительность роботизированных рук в неструктурированном реальном мире. среды. Этот контроллер, представленный в статье, представленной на конференции IEEE RoboSoft 2023 в Сингапуре и выбранный среди финалистов награды за лучшую студенческую работу, позволяет роботам-манипуляторам выполнять задачи, связанные с достижением определенных мест или объектов в их окружении.

«Мягкие роботизированные руки — это новое поколение роботов-манипуляторов, которые черпают вдохновение из передовых возможностей манипулирования, демонстрируемых «бескостными» организмами, такими как щупальца осьминогов, хоботы слонов, растения и т. д.», — Энрико Донато, один из исследователей, проводивших исследование. исследование, сообщил Tech Xplore. «Воплощение этих принципов в инженерные решения приводит к созданию систем, состоящих из гибких легких материалов, которые могут подвергаться плавной упругой деформации, создавая податливые и ловкие движения. Благодаря этим желательным характеристикам эти системы соответствуют поверхностям и демонстрируют физическую прочность и безопасность для человека. операции с потенциально низкими затратами».

Хотя мягкие роботизированные руки можно применять для решения широкого спектра реальных задач, они могут быть особенно полезны для автоматизации задач, связанных с достижением желаемых мест, которые могут быть недоступны для жестких роботов. Многие исследовательские группы в последнее время пытаются разработать контроллеры, которые позволили бы этим гибким рукам эффективно решать эти задачи.

«Как правило, функционирование таких контроллеров основано на вычислительных формулах, которые могут создать достоверное сопоставление между двумя операционными пространствами робота, то есть пространством задач и пространством исполнительных механизмов», — объяснил Донато. «Однако правильное функционирование этих контроллеров обычно зависит от обратной связи, что ограничивает их применимость в лабораторных условиях, ограничивая возможность развертывания этих систем в естественных и динамических средах. Эта статья является первой попыткой преодолеть это неустраненное ограничение и расширить охват. этих систем в неструктурированную среду».