Обзор роботизированной руки Elephant Robotics myCobot 280

ОБЗОР – В своих постоянных поисках робота-компаньона, который мог бы разместиться на моем столе, я нашел несколько достойных претендентов. Хотя ClicBot (проверенный в июне 2022 г.) и Petoi Bitttle (проверенный в ноябре 2022 г.) приблизились друг к другу, ни один из них не вполне соответствовал всем требованиям. Подняв свои поиски на новый уровень, я делил свое рабочее пространство с Elephant Robotics myCobot 280. MyCobot 280 — это значительный шаг вперед как по сложности, так и по функциональности по сравнению с ботами, которые я пробовал раньше, что четко отражается на его цене. . Комплект myCobot 280, который я рассмотрел, стоит 638 долларов, а дополнительные аксессуары варьируются от 100 до 1000 долларов. Однако с таким значительным увеличением цены происходит большой скачок в возможностях этой удивительной, хотя и сложной роботизированной руки.

Elephant Robotics myCobot 280 — это шестиосевой роботизированный манипулятор, предлагающий несколько методов управления и предназначенный как для исследований, так и для образования. Он поддерживает различные популярные языки программирования, такие как Python, myBlockly, C++ и Arduino. MyCobot 280 построен на базе M5Stack, который представляет собой модульный и штабелируемый комплект разработчика, работающий на базовом процессоре ESP32. Комплект myCobot 280, который я рассмотрел, включал в себя адаптивный захват, опорную пластину и контроллер геймпада.

MyCobot 280 поставляется в простой белой коробке, на внешней стороне которой напечатано только название и логотип Elephant Robotics. Внутри коробки компоненты надежно упакованы в формованный картон. Адаптивный захват для myCobot поставляется отдельно.

В своей базовой конфигурации myCobot 280 состоит из «мозга» с небольшим светодиодным экраном, шести подвижных секций с отдельными серводвигателями и светодиодной матрицы RGB 5×5.

«Мозг» или контроллер myCobot 280 основан на M5Stack BASIC, который представляет собой модульный штабелируемый комплект для разработки, используемый для создания более сложных электронных устройств. Контроллер имеет двухдюймовый светодиодный экран, три кнопки и различные входы и порты. Используя базовые меню контроллера, пользователь может получить доступ к основным функциям myCobot 280, таким как калибровка или настройка протоколов связи.

В нижней части контроллера находится слот Micro SD и разъемы GPIO. Разъем GPIO (вход/выход общего назначения) позволяет устройству взаимодействовать с внешними электронными компонентами, такими как датчики или двигатели.

В верхней части контроллера имеется больше разъемов GPIO.

На правой стороне контроллера находится динамик устройства и еще один набор разъемов GPIO.

На левой стороне расположены порт питания, порт USB-C, дополнительные соединения GPIO, небольшая кнопка питания/перезагрузки и три разъема Grove. Разъемы Grove представляют собой 4-контактные разъемы, аналогичные разъемам GPIO, используемые для подключения различных датчиков, исполнительных механизмов или модулей.

«Голова» myCobot 280 оснащена дополнительным M5Stack, а именно M5Stack ATOM Matrix.

Светодиоды RGB программируются, а контроллер меньшего размера имеет несколько входных портов, аналогичных портам основного блока.

В верхней части контроллера расположены разъемы GPIO, разъем Grove и порт USB-C.

На левой стороне верхнего контроллера имеется дополнительный разъем Grove.

Задняя часть «головы» имеет вращающийся сервопривод с сеткой отверстий 3х3 для разъемов LEGO.

В нижней части основания также имеются отверстия для разъемов LEGO, расположенные в сетке 5 x 5.

Контакты разъема LEGO используются для подключения myCobot 280 ко многим аксессуарам, включая G-Base. G-Base помогает сохранять устойчивость устройства при его полном диапазоне движений.

Компания Elephant Robotics предоставляет сумку с 30-40 разъемами LEGO, которые можно использовать для аксессуаров или для крепления myCobot 280 к основанию.

Сама G-Base защищена от перемещения с помощью входящего в комплект регулируемого зажима.

Для питания myCobot 280 используется блок питания 12 В и кабель.

В комплект поставки входит кабель USB-C — USB-A для подключения myCobot 280 к компьютеру для программирования.

MyCobot можно даже управлять с помощью контроллера геймпада, который поставляется с ключом для подключения к ПК.